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在許多高級商廈或大廳前，都裝有一種能自動開關的門。當人走向它時，門會自動打開，等人進去后，它又自動關閉。真是太神奇了，它怎么知道有人要進去?又是什么力量把門打開的呢?其實，最早的自動門在3000年以前就有了，只是比現在的復雜得多。
在科學發展的今天，自動門的種類越來越多，構造也越來越簡單。它們以不同的方式感受人的到來和離去，最后又都通過電的力量把門打開或關上。
那大家知道比較常見的自動門有哪些嗎?
現代自動門的操作主要有三種方式：
①腳踏板式：
在踏板之下有壓力開關。
這種門是在門前放一塊地毯，地毯下面有一條電線與電源相連。當人往地毯上一站，地毯的重量便增加了，于是電源接通，把門打開;人進去后，地毯上的重量減少了，電源斷掉，過了幾秒鐘后，門便自動關上。
②光電束式：
在門的附近設置光束發射裝置和光電傳感裝置
這種門是在門的附近有一條光束，當人們通過時，光束被打斷，于是電源接通，把門打開;人進去之后，光束繼續恢復，電源斷掉，過了幾秒鐘之后，門便自動關上。
③按鈕方式：
用手按類似開關的按鈕使門扇打開。
這種門是在門的旁邊有一個開關，當人們把手放到開關上面，并按壓開關，于是電源接通，把門打開;人進去之后，過幾秒鐘，電源斷掉，門便自動關上。
自動門的原理
自動門的基本組成大體上相同，再加上開門信號，就可以配置成一套簡單的自動門系統了。自動門的系統配置是指根據使用要求而配備的，與自動門控制器相連的外圍輔助控制裝置，如開門信號源、門禁系統、安全裝置、集中控制等，必須根據建筑物的使用特點，通過人員的組成，樓宇自控的系統要求等合理配備輔助控制裝置。
自動門原理一：開門信號
自動門的開門信號是觸點信號，微波雷達和紅外傳感器是常用的兩種信號源：
微波雷達是對物體的位移反應，因而反應速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動后，雷達便不再反應，自動門就會關閉，對門機有一定的保護作用;
紅外傳感器對物體存在進行反應，不管人員移動與否，只要處于傳感器的掃描范圍內，它都會反應即傳出觸點信號。缺點是紅外傳感器的反應速度較慢，適用于有行動遲緩的人員出入的場所。
另外，如果自動門接受觸點信號時間過長，控制器會認為信號輸入系統出現障礙。而且自動平移門如果保持開啟時間過長，也會對電氣部件產生損害。由于微波雷達和紅外傳感器并不了解接近自動門的人是否真要進門，所以有些場合更愿意使用按鍵開關。
按鍵開關可以是一個觸點式的按鈕，更方便的是所謂肘觸開關。肘觸開關很耐用，特別是它可以用胳膊肘來操作。避免了手的接觸。
還有腳踏開關，功能一樣，但對防水的要求較高，而且腳踏的力量很大，容易使腳踏開關失效。
還有一種帶觸點開關的拉手，當拉手被推(或在反方向拉)到位時，向門機提供觸點信號。
現在的樓宇自控有時會提出特殊的要求，例如使用電話的某一分線控制開門。要達到這個要求，只要保證信號是無源的觸點信號即可。有些情況下，人們會提出天線遙控的要求。用一個無線接受器與自動門進行觸點式連接，再配一個無線發射器，就可以達到要求。不過，現在的無線電波源太多，容易導致偶然開門是一個麻煩的問題。
定時器可以自動控制門的狀態，其原理是將時鐘與特定的開關電路相連，可預設定時間將自動門處于自動開啟或鎖門狀態。
自動門原理二：門禁系統與非公共區域的自動門
如果說對自動門的性能和質量要求最高的，是在使用頻率極高的大型公共區域，那么自動門功能要求最高是對進出人員進行選擇的非公共區域。門禁系統是對入門授權的識別。在識別或檢測入門授權通過以后，向自動門的控制系統提供開門信號。在提供開門信號之前，自動門必須處于鎖門的狀態。門禁系統包括從最簡單的鑰匙開關，密碼鎖，磁卡鎖。(考勤統計系統)。一直到復雜的體重識別系統，指紋識別系統等。但無論系統怎樣復雜，最終都是給自動門提供開門的觸點信號。信號電路的屏蔽對避免由于無關信號的干擾而誤開門的情況發生非常重要。
自動門原理三：對自動門的要求就是解鎖
動作與開門動作之間的協調
應用于自動平移門的電子鎖有鎖皮帶的電磁鎖和鎖門體吊掛件的電動鎖，鎖電機的三種。后者用于重型自動平移門，自動平開門的電子鎖有電磁門吸，電子插銷鎖和電子開門器，電子開門的作用力方向不影響門的開啟動作，不易發生誤操作。還有一種帶觸點開關的機械鎖，使鎖與開關結合，鎖不處于開鎖狀態，觸點就不能接觸，不可能發生誤操作。
自動門原理四：集中控制
集中控制的概念，包括集中監視自動門運行狀態和集中操作多個自動門兩層含義，集中監視自動門開門關門狀態可以通過位置信號輸出電路來實現，可以采用接觸式開關，當門到達一定位置(如開啟位置)時，觸動開關而給出觸點信號。也可以采用感應式信號發生裝置，當感應器探測到門處于某一位置時發出信號。在中控室設置相應的指示燈，就可以顯示自動門的狀態，而集中操作通常指同時將多個門打開或鎖住，這取決于自動門控制器上有無相應的接線端子。
